Τα περονοφόρα ανυψωτικά ντίζελ αποτελούνται κυρίως από σύστημα ισχύος, σύστημα μετάδοσης, υδραυλικό σύστημα, πλαίσιο και μονάδα ελέγχου. Το σύστημα ισχύος χρησιμοποιεί έναν κινητήρα ντίζελ, ο οποίος παράγει ισχύ με την καύση καυσίμου ντίζελ για την κίνηση της υδραυλικής αντλίας και του κιβωτίου ταχυτήτων. Το σύστημα μετάδοσης περιλαμβάνει ένα υδραυλικό χειροκίνητο ή αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων, που επιτρέπει τη ρύθμιση της ταχύτητας προς τα εμπρός, προς τα πίσω και προς τα πίσω. Το υδραυλικό σύστημα ελέγχει την ανύψωση και το κατέβασμα των πιρουνιών μέσω κυλίνδρων, ενώ τα συμπαγή ελαστικά παρέχουν σταθερή πρόσφυση στο έδαφος.
Το στάνταρ μοντέλο 3 τόνων είναι συνήθως εξοπλισμένο με διπλούς κινητήριους τροχούς, κατάλληλους για λειτουργία σε επίπεδο ή ελαφρώς επικλινές έδαφος.